都盈的管道噴涂法修復(fù)，CCCP噴涂聚氨酯、水泥砂漿噴涂、公司成立至今一直專注于管道修復(fù)事業(yè)，江蘇都盈管道非開(kāi)挖修復(fù)公司創(chuàng)新技術(shù)案例覆蓋全國(guó)、為大小城市管道管網(wǎng)破裂脫節(jié)裂口修復(fù)應(yīng)用成功、大大提高了工作效率。都盈管道噴涂法修復(fù)，其技術(shù)原理是將浸漬光敏樹(shù)脂的玻璃纖維材料，采用的光固化修補(bǔ)器導(dǎo)入到缺陷部位。該工藝對(duì)推動(dòng)管道非開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)在助力“不搞大開(kāi)發(fā)，共抓大保護(hù)”建設(shè)有積極意義。

技術(shù)背景：

粉末噴涂是用噴粉設(shè)備(靜電噴塑機(jī))把粉末涂料噴涂到工件的表面，在靜電作用下，粉末會(huì)均勻的吸附于工件表面，形成粉狀的涂層；粉狀涂層經(jīng)過(guò)高溫烘烤流平固化，變成效果各異(粉末涂料的不同種類效果)的終涂層；粉末噴涂的噴涂效果在機(jī)械強(qiáng)度、附著力、耐腐蝕、耐老化等方面優(yōu)于噴漆工藝，成本也在同效果的噴漆之下。

據(jù)悉，“金灣區(qū)排水管網(wǎng)健康度檢查及雨污混接調(diào)查采購(gòu)項(xiàng)目”美祥路污水管道建成使用已有12年，是該片區(qū)重要的污水排放系統(tǒng)，都盈公司在排水所在進(jìn)行日常排查時(shí)發(fā)現(xiàn)美祥路（美祥酒店處）門口處深度3米、長(zhǎng)度約50米的直徑500毫米污水管道變形損壞。江浙臺(tái)州市.寧波市，金華市，沙門排水管理工程公司將繼續(xù)以“精品工程、創(chuàng)新工程、綠色工程、民生工程、廉潔工程”為指導(dǎo)，推廣運(yùn)用新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備和新材料，加大在管道非開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)上的投入，進(jìn)一步加強(qiáng)管道修復(fù)技術(shù)施工管理人才隊(duì)伍建設(shè)，為排水管道非開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)的科學(xué)化、規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展以及“共護(hù)一江水”下好每一步棋、為福建省市政管道管網(wǎng)清淤檢測(cè)修復(fù)確保暢通，都盈管道非開(kāi)挖修復(fù)公司，節(jié)省了工程成本，取得了良好的市場(chǎng)反響和工程效果。

技術(shù)特征：

1.一種管道內(nèi)壁噴涂機(jī)器人，其特征在于：包括底座、垂直設(shè)置在底座上方的立柱和垂直設(shè)置在立柱一側(cè)的多節(jié)伺服電動(dòng)缸；所述底座頂面沿著其長(zhǎng)度方向的中間開(kāi)設(shè)有凹槽且保留其兩端面，所述兩端面之間連接有一滾珠絲桿，所述底座頂面沿著其長(zhǎng)度方向兩側(cè)的上方安裝有直線導(dǎo)軌A，所述直線導(dǎo)軌A上安裝有可自由滑動(dòng)的滑塊A，所述滾珠絲桿的一端連接有驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿的主電機(jī)，所述主電機(jī)固定安裝在底座的端面上；所述立柱垂直固定連接在直線導(dǎo)軌A的滑塊A上，所述立柱上橫跨直線導(dǎo)軌A的側(cè)面的中間開(kāi)設(shè)有沿著其高度方向的凹槽且保留其上端面，所述立柱的上端面與滑塊A頂面之間連接有一升降滾珠絲桿，所述立柱上橫跨直線導(dǎo)軌A的側(cè)面的兩側(cè)上安裝有直線導(dǎo)軌B，所述直線導(dǎo)軌B上安裝有可自由滑動(dòng)的滑塊B，所述升降滾珠絲桿的上端安裝有驅(qū)動(dòng)升降滾珠絲桿的升降電機(jī)，所述升降電機(jī)固定在立柱的上端面上，所述立柱上直線導(dǎo)軌B的滑塊B上固定有Z軸箱體，所述立柱的側(cè)面上安裝有控制面板； 所述多節(jié)伺服電動(dòng)缸安裝穿插在Z軸箱體內(nèi)，所述Z軸箱體內(nèi)還設(shè)置有電機(jī)安裝板，所述多節(jié)伺服電動(dòng)缸包括伺服電機(jī)、同步輪和缸筒結(jié)構(gòu)，所述缸筒結(jié)構(gòu)包括固定滾珠絲桿、滾珠絲桿螺母、中空滾珠絲桿、缸筒本體、輸出軸、末端輸出軸，所述缸筒本體和伺服電機(jī)通過(guò)螺絲桿固定連接在電機(jī)安裝板的一側(cè)，所述同步輪過(guò)螺絲桿固定連接在電機(jī)安裝板的另一側(cè)且由伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述輸出軸套在缸筒本體內(nèi)，所述末端輸出軸套在輸出軸內(nèi)，所述輸出軸的前端部設(shè)置有連接盤，所述連接盤上安裝有噴槍，所述中空滾珠絲桿內(nèi)同軸安裝有固定滾珠絲桿，所述固定滾珠絲桿穿插在電機(jī)安裝板內(nèi)，所述固定滾珠絲桿的后端連接有電動(dòng)缸回轉(zhuǎn)電機(jī)，所述電動(dòng)缸回轉(zhuǎn)電機(jī)在Z軸箱體外，所述固定滾珠絲桿上套設(shè)有浮動(dòng)滾珠絲桿，所述浮動(dòng)滾珠絲桿為中空結(jié)構(gòu)且其內(nèi)孔為與固定滾珠絲桿相配合的螺紋孔，所述滾珠絲桿螺母套在浮動(dòng)滾珠絲桿后端部上。

 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道內(nèi)壁噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述立柱與控制面板之間通過(guò)連接件相連，所述連接件呈“┐”形，包括連接桿、與連接桿垂直相連的連接板，所述連接板的另一端與控制面板相連，所述連接桿的另一端固定安裝在立柱上與噴槍方向相反的側(cè)面上。

 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道內(nèi)壁噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述立柱與滑塊A的連接處設(shè)置有加強(qiáng)筋。

 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道內(nèi)壁噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述電動(dòng)缸回轉(zhuǎn)電機(jī)上設(shè)置有電機(jī)散熱片。

技術(shù)總結(jié)

管道內(nèi)壁噴涂加工工藝，其包括以下步驟：

S1，管道左端送粉，通過(guò)供粉裝置從管道的左側(cè)端口向管道內(nèi)輸送粉末；

S2，管道左端吹氣，從管道的左側(cè)端口送氣，以清除多余的粉末；

S3，管道右端送粉，通過(guò)供粉裝置從管道的右側(cè)端口向管道內(nèi)輸送粉末；

S4，管道右端吹氣，從管道的右側(cè)端口送氣，以清除多余的粉末。本發(fā)明先從管道左端送粉、吹氣，再?gòu)墓艿烙叶怂头?、吹氣，可保持管道涂粉均勻，并通過(guò)吹氣而將多余的粉末送出，使涂粉厚度均勻。

本實(shí)用新型涉及一種管道內(nèi)壁噴涂機(jī)器人，包括底座、垂直設(shè)置在底座上方的立柱和垂直設(shè)置在立柱一側(cè)的多節(jié)伺服電動(dòng)缸；所述立柱垂直固定連接在直線導(dǎo)軌A的滑塊A上，所述立柱上橫跨直線導(dǎo)軌A的側(cè)面的中間開(kāi)設(shè)有沿著其高度方向的凹槽且保留其上端面，所述立柱上直線導(dǎo)軌B的滑塊B上固定有Z軸箱體，所述多節(jié)伺服電動(dòng)缸安裝穿插在Z軸箱體內(nèi)，所述多節(jié)伺服電動(dòng)缸包括伺服電機(jī)、同步輪和缸筒結(jié)構(gòu)，所述缸筒結(jié)構(gòu)包括固定滾珠絲桿、滾珠絲桿螺母、中空滾珠絲桿、缸筒本體、輸出軸、末端輸出軸。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：一種管道內(nèi)壁噴涂機(jī)器人具有4軸聯(lián)動(dòng)的功能，速度快，運(yùn)行平穩(wěn)，定位，不會(huì)產(chǎn)生漏噴、重復(fù)噴的弊病。