城市排水管網(wǎng)在受污水腐蝕、污物沉積與荷載等影響，排水管網(wǎng)存在破損、滲漏、淤堵等不同程度的結(jié)構(gòu)性或功能性缺陷。加之城市排水管網(wǎng)管理粗放，排水管網(wǎng)建設(shè)、管理不善，容易引發(fā)城市內(nèi)澇與黑臭水體的外源污染問題；城市黑臭水體治理，核心在管網(wǎng);污水處理提質(zhì)增效，關(guān)鍵在管網(wǎng);當(dāng)前工作重點(diǎn)和難點(diǎn)，聚焦在管網(wǎng)。立足城市排水發(fā)展現(xiàn)狀，采用下水道清淤機(jī)器人，避免了人工下井、改變絞車等簡(jiǎn)易設(shè)備的傳統(tǒng)作業(yè)方式，實(shí)現(xiàn)了“人不下井、路不開挖、水不斷流、泥不落地”。采用國(guó)內(nèi)產(chǎn)品箱涵清淤機(jī)器人，施工過程更安全，對(duì)周邊環(huán)境影響更低，具有顯著的經(jīng)濟(jì)、環(huán)境和社會(huì)效益。同時(shí)，針對(duì)更小口徑的城市排水管道，采用圓管清淤機(jī)器人，可以覆蓋各種口徑排水管道的清淤作業(yè)。

因裂縫，破損，管道接頭錯(cuò)位或管內(nèi)腐蝕等原因，形成不同程度的泄露，有很多管線的病害級(jí)別已經(jīng)達(dá)到危險(xiǎn)的三級(jí)，隨時(shí)可能會(huì)展現(xiàn)管道爆裂，道路塌陷的突發(fā)，并帶來交通癱瘓，造民群眾生命財(cái)產(chǎn)損害。近幾年來。據(jù)新聞?dòng)浾吡私庖虻叵鹿芫€老化，結(jié)構(gòu)害造成的管道爆裂，道路塌陷的發(fā)生了，更是引發(fā)社會(huì)各界的關(guān)注。過去采用的傳統(tǒng)管道養(yǎng)護(hù)修復(fù)，需要全面開挖，會(huì)帶來道路破壞，工期較長(zhǎng)，環(huán)境污染，垃圾渣土外運(yùn)困難和交通堵塞等影響，給市民正常出行及生活帶來不便，已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)現(xiàn)代化鄉(xiāng)鎮(zhèn)發(fā)展的管理要求。”市政工程管理處有關(guān)負(fù)責(zé)人分析，此次東營(yíng)市新引入的地下管線病害檢測(cè)和非開挖修復(fù)技術(shù)，在發(fā)達(dá)國(guó)家已是普遍應(yīng)用的成熟技術(shù)，近幾年來開始進(jìn)入我國(guó)市政行業(yè)的實(shí)踐領(lǐng)域。

　排水管道作為城市運(yùn)轉(zhuǎn)的重要“動(dòng)脈”，如何保障其順暢直接關(guān)系到每一位市民的生活。當(dāng)管道發(fā)生滲漏、破損、老化等情況時(shí)，以往常規(guī)手段就是開挖道路對(duì)管道進(jìn)行修復(fù)或更換。

　　不過近日，上城區(qū)局的市政工人在清江路的雨水管道修復(fù)上，不僅派出了機(jī)器人助手，還用上了“內(nèi)修復(fù)”，不用開挖路面，即可完成管道的破損修復(fù)。

　　工作人員先通過“機(jī)器人”進(jìn)行排水管道檢測(cè)——這是個(gè)四個(gè)輪子的小車，其連接著一臺(tái)類似電腦的設(shè)備，工作人員先將機(jī)器放入到管道下，并通過后臺(tái)遙控操作其前進(jìn)后退、拍照、錄像，排水管道內(nèi)的具體情況在后臺(tái)的屏幕上一目了然。經(jīng)檢查，工作人員發(fā)現(xiàn)管道基層完好，管壁內(nèi)有部分破損。于是，上城區(qū)市政所因地制宜，決定采用內(nèi)修復(fù)技術(shù)，即無需開挖管道，只要從窨井將修復(fù)設(shè)備放入管道，使用粘合材料對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行修復(fù)。

　　這次對(duì)清江路的管道修復(fù)，使用了環(huán)氧樹脂粘合劑。環(huán)氧樹脂有很好的防漏性能，而且它光滑的表面可以減少水流帶來的摩擦阻力，提高管道更新后的輸送能力。

　　施工時(shí)，先將管道進(jìn)行封堵和止水臨排，再對(duì)管道進(jìn)行清洗作業(yè)，修復(fù)施工完成后清理現(xiàn)場(chǎng)。

　　據(jù)介紹，此次清江路的管道修復(fù)長(zhǎng)度約10米，只花了6小時(shí)便完成了修復(fù)。若采用道路開挖，修復(fù)預(yù)計(jì)需4-5天。

　　據(jù)悉，該技術(shù)可使用的管道材質(zhì)包括鑄鐵、鋼、砼、塑料等多種管材，穿管修復(fù)長(zhǎng)度可達(dá)幾百米。

市政管網(wǎng)非開挖修復(fù)快速經(jīng)測(cè)高程正確無誤后可進(jìn)行混凝土檢查井基礎(chǔ)施工，混凝土檢查井有鋼筋，制作時(shí)應(yīng)參照檢查井制作標(biāo)準(zhǔn)圖集。特別要注意不同管徑的管底高程與井底高程的連接容易出錯(cuò)。管材放穩(wěn)調(diào)直管線管口,高程正確即可進(jìn)行檢查井施工。特別注意如果水位高時(shí)，溝槽開挖就有水，應(yīng)采取降水處理，用泵抽水，以保證干槽施工。側(cè)墻模板支護(hù)時(shí)考慮到經(jīng)濟(jì)原因可以采用磚模施工，澆筑時(shí)要用土護(hù)住磚模外壁，澆筑混凝土?xí)r要用振搗棒振到位，但也不要強(qiáng)振。三幫管道工程有限公司閉水試驗(yàn)及管坑回填;閉水試驗(yàn),閉水試驗(yàn)的管段,應(yīng)仔細(xì)檢查每根管材是否有沙眼裂縫,管口接口處是否嚴(yán)密,若不符合質(zhì)量要求可用M10的防水砂漿修補(bǔ),有滲水部位可調(diào)水泥漿刷補(bǔ)填死。閉水管段不必急于回填,閉水試驗(yàn)合格后再回填。

聯(lián)合污水公司運(yùn)行管理部組織部門相關(guān)人員一行到舟山市普陀區(qū)東港二期污水管網(wǎng)修復(fù)工程現(xiàn)場(chǎng)開展實(shí)地觀摩自動(dòng)錄像，自動(dòng)記錄固化速度和管壁溫度。后，待固化完成后，切除管端多余材料，拆除氣囊恢復(fù)通水，全程用時(shí)約6小時(shí)。采用紫外光固化修復(fù)有如下閃光點(diǎn)：一則具有著施工工期短，對(duì)交通等影響小，真正做到非開挖內(nèi)襯修復(fù)。二是采用的紫外線固化方式，未產(chǎn)生了有毒氣體，未造成環(huán)境污染。三是內(nèi)襯管密封效果好，抗腐蝕性強(qiáng)，具備較高的抗彎彈性模量與抗彎，抗拉強(qiáng)度。此次管道的成功修復(fù)，為今后嘉興市污水處理工程外排輸送一，二期系統(tǒng)停水維護(hù)大修，一是口徑1600如下的重力段修復(fù)提供了技術(shù)支持。

1、設(shè)計(jì)階段：

1）、基于CCTV檢測(cè)報(bào)告和管線屬制定UV內(nèi)襯修復(fù)方案。UV修復(fù)工程方案設(shè)計(jì)應(yīng)該滿足以下原則：

①、修復(fù)后滿足原管道設(shè)計(jì)承載負(fù)荷的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求；

②、修復(fù)后滿足原管道設(shè)計(jì)排水流量的過流能力要求；

2）同一管段的點(diǎn)狀修復(fù)超過3處的，宜采用整體修復(fù)。

3）當(dāng)管道發(fā)生部分管段脫落缺失、管道接口錯(cuò)位、管道開裂、管道局部腐蝕、管道滲漏等局部輕微損壞時(shí)，可對(duì)管道進(jìn)行點(diǎn)狀修復(fù)。

4）、軟管拖拉時(shí)應(yīng)滿足***允許拖拉力要求。

5）、內(nèi)襯管壁厚度應(yīng)根據(jù)待修復(fù)管道檢測(cè)的影像資料或管道的評(píng)估報(bào)告進(jìn)行，同時(shí)應(yīng)充分節(jié)后地下水、路面動(dòng)載、管道原設(shè)計(jì)資料、建設(shè)方的具體需求等因素：管道非開挖修復(fù) 紫外光固化修復(fù) 局部修復(fù)法是在內(nèi)窺攝像系統(tǒng)車的指引下，采用我公司自行研制的修復(fù)器對(duì)局部缺陷進(jìn)行內(nèi)襯修復(fù)。

點(diǎn)位內(nèi)襯修復(fù)氣囊的使用規(guī)范方法：每次使用的前/后都需要認(rèn)真清潔并檢查氣囊及其配件請(qǐng)務(wù)必參照實(shí)際管徑大小選用正確尺寸的氣囊。請(qǐng)務(wù)必選用安全可靠的充氣軟管和控制閥門。正確安裝氣囊滾輪，操作前應(yīng)認(rèn)真核實(shí)。請(qǐng)穿戴完整的勞保服裝和安全設(shè)施再操作氣囊。請(qǐng)不要沖入超過安全氣壓范圍的氣體。不能讓氣囊接觸化學(xué)物品。清潔完管道后再將氣囊置入管道，嚴(yán)禁直接將氣囊置入有異物或尖銳物體的管道內(nèi)部。請(qǐng)務(wù)必確保氣囊已經(jīng)正確的安置在管道中后，再開始充氣。管道修復(fù)氣囊可以用于修復(fù)市政管道中離沙井入口較近的管道缺陷修復(fù)，也可以用于其他管道的修復(fù)流程。氣囊可以被應(yīng)用于裂縫，滲漏接頭的修復(fù)，或堵塞錯(cuò)位的，有樹根入侵，被腐蝕的管道。通常直徑在50mm到800之間市政污水管道均可采用這種技術(shù)修復(fù)。修復(fù)氣囊的主體采用特種橡膠制成，以保證它必要的柔韌性，強(qiáng)度，耐久度；金屬部分則要采用耐腐蝕材料制作，以***提高設(shè)備的使用壽命。